智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器過(guò)程量、給定值、控制量三重顯示。測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。2或3個(gè)模擬量輸出，0—10mA。具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能，閥位反饋故障可繼電器輸出。輸入開(kāi)關(guān)量SB功能控制給定值轉(zhuǎn)移。內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

主要性能
    1、輸入信號(hào)為各種分度號(hào)的熱電偶、熱電阻，各種標(biāo)準(zhǔn)的線性信號(hào)、頻率信號(hào)(訂貨時(shí)可選擇讀輸入方式或非標(biāo))．
    2、線性輸入方式的儀表可任意設(shè)置顯示范圍(-1999～9999、9999～-1999、小數(shù)點(diǎn)0～3位)或0-100.0％．
    3、測(cè)量值指示、給定值指示，模擬條指示等三重顯示．
    4、測(cè)量值與給定值的顯示可以進(jìn)行加減運(yùn)算．
    5、斷阻、斷線、斷偶后的狀態(tài)輸出，
    6、斷阻、斷線、斷偶后用于位式控制的繼電器的狀態(tài)有保持功能。
    7、智能聲光報(bào)警。
    8、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器。

智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器顯示說(shuō)明
    1、雙數(shù)字顯示+單模擬條
    上排數(shù)碼管測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)，設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符．
    下排數(shù)碼管測(cè)量時(shí)顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果，過(guò)程量模擬輸出或輸入過(guò)程量的％，控制量或跟蹤量的％，顯示的方式可以用↑鍵選擇．手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量的％，設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)．
    12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀表)雙色模擬條綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的％，紅色時(shí)顯示過(guò)程量閥位反饋的％，紅色與綠色的組合顯示測(cè)量值與給定值的偏差量％，顯示的方式可以用↓健選擇．
    2、單數(shù)字顯示+雙模擬條
    上排數(shù)碼管測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)、控制量或跟蹤量的％(控制量指示燈)、給定值(給定值指示燈)，顯示的方式可以用↑鍵選擇，設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)．
    *個(gè)36線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)。
    第二個(gè)36線模擬條以百分比形式顯示給定值或控制量的％或閥位反饋的％，三種顯示方式的選擇請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明．
    3、單數(shù)字顯示+三個(gè)模擬條
    上排數(shù)碼管測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)，控制量或閥位反饋的％(控制量指示燈)，給定值(給定值指示燈)，顯示的方式可以用↑鍵選擇。設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)．
    *個(gè)24線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)．
    第二個(gè)24線模擬條以百分比形式顯示給定值，上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量．
    第三個(gè)24線模擬條以百分比形式顯示閥位反饋量．
    4、指示燈：
    A-電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈
    E-電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈
    H-上位機(jī)控制狀態(tài)指示燈(閃爍時(shí)上位機(jī)模擬輸入斷線)
    D-數(shù)字副顯示窗控制量顯示狀態(tài)指示燈(閃爍時(shí)測(cè)量信號(hào)模擬輸入斷線) 
    F-數(shù)字副顯示窗輸入過(guò)程量或輸出過(guò)程量指示燈
      雙模擬量輸入時(shí)數(shù)字副顯示窗顯示上位機(jī)的輸入過(guò)程量指示燈
    B-位式控制1繼電器狀態(tài)指示燈
    C-自動(dòng)狀態(tài)指示燈或位式控制2繼電器狀態(tài)指示燈
    G-手動(dòng)狀態(tài)指示燈
儀表按鍵定義
    1、儀表在自動(dòng)運(yùn)行方式下：
    SET鍵：?jiǎn)?dòng)儀表進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方式．
    ＞鍵：具有自整定功能的儀表，按此鍵用于啟動(dòng)自整定或解除自整定．
    ∨鍵：?jiǎn)文M條方式時(shí)切換模擬條的顯示方式．
    ∧鍵：數(shù)顯部分的顯示方式切換鍵．
    MAN鍵：具有手自動(dòng)切換功能的儀表，按此鍵進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行方式．
    2、儀表在手動(dòng)運(yùn)行方式下：
    SET鍵：無(wú)作用．
    >鍵：無(wú)作用．
    ∨鍵：在沒(méi)有操作臺(tái)硬手操作用時(shí)手動(dòng)控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)。
    ∧鍵：在沒(méi)有操作臺(tái)硬手操作用時(shí)手動(dòng)控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)。
    MAN鍵：按此鍵退出手動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行方式．
    3、參數(shù)設(shè)置方式下：
    SET鍵：進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方式后雙數(shù)顯儀表參數(shù)修改確認(rèn)鍵并控制儀表進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)設(shè)置，單數(shù)顯儀表的提示符與設(shè)置參數(shù)選擇健及參數(shù)修改確認(rèn)鍵并控制儀表進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)設(shè)置,在設(shè)置完zui后一個(gè)提示End時(shí)再按此鍵或在任何參數(shù)設(shè)置后與MAN鍵同時(shí)按下則退出參數(shù)設(shè)置方式。
    >?。涸O(shè)定參數(shù)光標(biāo)位移鍵．
    ∨?。涸O(shè)定參數(shù)減鍵，
    ∧?。涸O(shè)定參數(shù)加?。?br />    MAH鍵：控制儀表進(jìn)入上一個(gè)參數(shù)設(shè)置，所設(shè)置的參數(shù)并不確認(rèn)。在任何參數(shù)設(shè)置中與SET鍵同時(shí)按下則退出參數(shù)設(shè)置方式．
    4、如何進(jìn)入相應(yīng)不同功能的設(shè)置菜單：
    為簡(jiǎn)化儀表的操作程序，根據(jù)不同使用對(duì)象的要求提供給用戶(hù)的設(shè)置菜單有3類(lèi)：
    (1)現(xiàn)場(chǎng)操作工用于查看或設(shè)置運(yùn)行參數(shù)的一組菜單(見(jiàn)表1)
    (2)儀表專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員定義及選擇儀表內(nèi)各項(xiàng)功能的運(yùn)行及控制方式。運(yùn)行參數(shù)以及定義現(xiàn)場(chǎng)操作工對(duì)不同運(yùn)行參數(shù)的隱含、查看、設(shè)置的操作權(quán)限的一組菜單(見(jiàn)表2)．
    (3)用于校正儀表測(cè)量精度的校驗(yàn)菜單的一組菜單．在儀表運(yùn)行方式下按SET鍵直接進(jìn)入操作工設(shè)置菜單，若要進(jìn)入儀表專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員設(shè)置菜單(見(jiàn)表2)，請(qǐng)?jiān)诓僮鞴げ藛蜗掳碝AN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時(shí)，將默認(rèn)值555改變?yōu)?87后按SET鍵即可進(jìn)入相應(yīng)的菜單．若要進(jìn)入校驗(yàn)菜單，請(qǐng)?jiān)诓僮鞴げ藛蜗掳碝AN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時(shí)，將默認(rèn)值555改變?yōu)?59，后按SET鍵即可進(jìn)入校驗(yàn)菜單．校驗(yàn)菜單的誤操作將導(dǎo)致儀表失準(zhǔn)，要取得校驗(yàn)菜單密碼請(qǐng)與本公司．校驗(yàn)菜單的詳細(xì)操作說(shuō)明見(jiàn)附錄E.
    (4)操作工設(shè)置的菜單
    表1：

    儀表工設(shè)置的菜單
    表2：

    注1：若您在訂購(gòu)儀表時(shí)沒(méi)有多輸入方式，此菜單改變后退出設(shè)置將還原為出廠設(shè)定值。若您訂購(gòu)儀表時(shí)選擇了一組輸入信號(hào)或多種輸入信號(hào)方式，則見(jiàn)表3
    表3：

    表4：

    若您的應(yīng)用系統(tǒng)中測(cè)量信號(hào)源始終含有不規(guī)則的干擾源(如測(cè)量一個(gè)波動(dòng)的液位)，請(qǐng)將抗干擾模式設(shè)置為本11—20(11的同步能力zui弱但速度zui快，20的同步能力zui強(qiáng)但速度zui慢)。
    若您的應(yīng)用系統(tǒng)中測(cè)量信號(hào)源的變化較快，每分鐘干擾源出現(xiàn)的頻率次數(shù)有限但干擾源的強(qiáng)度很大，請(qǐng)將抗干擾模式設(shè)置為21—99，它能夠識(shí)別出測(cè)量中的有用成分同時(shí)分辯出干擾成份并加以屏蔽(99為抗干擾能力)。在21—99模式基礎(chǔ)上+100，則儀表面板上的顯示部分不采用抗干擾模式．
    注3：選用熱電阻或熱電偶作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時(shí)，測(cè)量范圍為全量程，儀表的量程由FS菜單設(shè)置，給定值由SP1菜單設(shè)置。線性電壓或電流作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時(shí)：
     FS＝Lup-LdO。
    注4：關(guān)于伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式PId菜單的設(shè)置．
    1.CFK—1000型儀表的默認(rèn)值為41，儀表上電后進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，有手自動(dòng)切換功能．將它改變?yōu)?0后儀表將失去手自動(dòng)切換功能．
    2.CFK—1000型儀表的伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運(yùn)算按經(jīng)典方式進(jìn)行，不合模糊控制。具有輸入開(kāi)關(guān)量SB功能控制給定值位移的儀表，應(yīng)將PID菜單設(shè)置為08、09或48、49。輸入開(kāi)關(guān)量SB功能有效時(shí)，設(shè)置為08、48的儀表給定值為SPl—P1h，設(shè)置為09、49的儀表給定值為SPl+P1h．將P1h設(shè)置為0，則SB功能有效時(shí)儀表給定值為SPl±SP4，
    以下說(shuō)明僅對(duì)CFK—2000以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器有效：
    1.關(guān)于開(kāi)機(jī)手動(dòng)。手自動(dòng)切換．
    具有開(kāi)機(jī)手動(dòng)功能的儀表，將PID菜單設(shè)置為6X或5X或，儀表再次上電后自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，6X時(shí)手動(dòng)狀態(tài)下儀表控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至由PFS菜單設(shè)置的位置，5X時(shí)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持在上電前的位置，需要注意的是當(dāng)儀表返回自動(dòng)方式后將不能進(jìn)行在線自整定．
    若您將Pid菜單設(shè)置為4X，儀表上電后進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，有手自動(dòng)切換功能．
    將它改變?yōu)?X后，儀表將失去手自動(dòng)切換功能．
    2． 關(guān)于PID運(yùn)算及系統(tǒng)辨別、自整定．
    儀表具有自動(dòng)變比例度P，變?cè)僬{(diào)(積分)時(shí)間I、變預(yù)調(diào)(微分)時(shí)間d的模糊算法的調(diào)節(jié)方式，儀表的微分增益為5倍。當(dāng)測(cè)量值與給定值的偏差在±1／2·P·FS％以?xún)?nèi)口才實(shí)際的比例度=P，測(cè)量值與給定值的偏差在±3·P·FS％時(shí)實(shí)際的比例度=P／3。當(dāng)測(cè)量值不變時(shí)實(shí)際的再調(diào)時(shí)間=1，預(yù)調(diào)時(shí)間=d。儀表在閉環(huán)控制中，根據(jù)測(cè)量值與給定值的比較以及測(cè)量值的變化規(guī)律，自動(dòng)調(diào)整實(shí)際運(yùn)行中
P、I、d的參數(shù)．
    將PID菜單設(shè)置為X1、X5后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器的運(yùn)算部分按經(jīng)典方式運(yùn)行．
    將PID菜單設(shè)置為X2，X6后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器6勺運(yùn)算部分具有系統(tǒng)識(shí)別功能，根據(jù)用戶(hù)設(shè)置的給定值SPl、比例度P、再調(diào)時(shí)間I、預(yù)調(diào)時(shí)間d以及系統(tǒng)是否*次或重復(fù)運(yùn)行同一類(lèi)設(shè)置參數(shù)，自動(dòng)調(diào)用或以默認(rèn)值的方式給出相關(guān)內(nèi)部運(yùn)行參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)無(wú)超調(diào)運(yùn)行方式．
    將PID菜單設(shè)置為X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運(yùn)算方式同X6，增加了按鍵啟動(dòng)或停止自整定功能，自整定作用時(shí)它在實(shí)現(xiàn)無(wú)超調(diào)運(yùn)行方式在線整定P、I、d參數(shù)， 當(dāng)您將I參數(shù)設(shè)置為偶數(shù)時(shí)，儀表只對(duì)P參數(shù)進(jìn)行自整定．
    將PID菜單設(shè)置為X5、X6、X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器每30分鐘會(huì)自動(dòng)檢測(cè)一次控制量的輸出值，當(dāng)系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí)控制量輸出的結(jié)果被自動(dòng)存儲(chǔ)并作為以后調(diào)節(jié)過(guò)程中的參照數(shù)據(jù)，使系統(tǒng)調(diào)節(jié)的更快趨于穩(wěn)定的時(shí)間更短。
    注5：SP2設(shè)定菜單的高2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的上限限幅值，SP2設(shè)置菜單的低2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的下限限幅值。自動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出值將限制在上下限限幅區(qū)間內(nèi)，手動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)或CFK—4000、8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器操作臺(tái)硬手操狀態(tài)時(shí)上下限限幅不起作用。

主要技術(shù)指標(biāo)
    1、顯示方式：4位雙數(shù)顯指示，精度0．5級(jí)。
    2、分辨率：末位一個(gè)字。
    3、模擬輸出準(zhǔn)確度：0.5級(jí)。
    4、模擬輸入阻抗：電流信號(hào)：≤50Ω電壓信號(hào)：≥500KΩ
                    頻率信號(hào)：≥10KΩ；熱電阻外線電阻：≥10Ω
                    熱電偶信號(hào)：≥100KΩ．
    5、開(kāi)關(guān)量輸入阻抗：儀表EMl端，EM2端，EMlR端內(nèi)部上拉電阻100KΩ，低電平（≤0.4V）有效
    6、模擬輸出驅(qū)動(dòng)負(fù)載阻抗：電流信號(hào)：0～10mA≥1.5KΩ； 4～20mA≥750Ω；
                           電壓信號(hào)：0～5V、1～5V輸出阻抗≤1Ω
    7、開(kāi)關(guān)量輸出：交流220V，3A(阻性負(fù)載)，
    8、斷電后設(shè)置的參數(shù)保持時(shí)間：≥20年．
    9、絕緣強(qiáng)度：交流1500V、1分鐘．
    10、絕緣阻抗：50MΩ以上，
    11、環(huán)境溫度：0～50℃．
    12、相對(duì)濕度：≤85％．
    13、電源電壓：交流220V、50HZ．
    14、允許電源電壓波動(dòng)：≤±15％。
    15、消耗功率：≤6VA．
    16、儀表外形尺寸：80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm．
    17、儀表開(kāi)孔尺寸：72×152mm、152×76mm、92×92mm。
    18、儀表重量：0.5Kg

功能：
    1、21種輸入信號(hào)選擇
    2、閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)
    3、過(guò)程量指示、給定值、控制量等三重顯示
    4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇
    5、可以獨(dú)立設(shè)置伺服控制PID調(diào)節(jié)器上限與下限無(wú)滯后愉出限幅(手動(dòng)方式時(shí)可以選擇不限幅—請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明)
    6、開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng)位置保持或開(kāi)機(jī)手動(dòng)位置預(yù)置
    7、手自動(dòng)雙向無(wú)擾動(dòng)切換及手自動(dòng)狀態(tài)指示
    8、過(guò)程量(可任意設(shè)定測(cè)量區(qū)間及作用反向的變送器)    
       模擬輸出
    9、伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以控制量模擬輸出。
    10、任意設(shè)置模擬量輸出為0—10mA、4—20mA。
    11、每個(gè)位式控制點(diǎn)的動(dòng)作規(guī)律可以設(shè)置8種不同的方式(如上限報(bào)警、下限報(bào)警、值報(bào)警等)
    12、斷阻、斷偶、斷線故障輸出(需要時(shí)請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明)。
    13、輸入開(kāi)關(guān)量SB功能控制給定值位移(需要時(shí)請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明)